Роботизовані пристрої для навчання ходьбі

На днях звучал вопрос о роботизированных устройствах для обучения ходьбе. https://youtu.be/yW3j1Rho0OQ

На протяжении двух лет мой жизни мне повезло работать с подобным устройством стационарного типа под названием Locomat. Так же я являюсь сертифицированным инструктором от компании Hocoma. Вот немного моих мыслей по этому поводу...

"В идеальных условиях ребенок идёт целенаправленно, чтобы что-то узнать, что-то сделать. Это не всегда может происходить по определённым причинам, но учитывая пользу от ходьбы и вертикального положения в целом, даже перемещение с точки А в точку Б, от одного ориентира к другому или просто ходьба по прямой может оказаться чрезвычайно полезной для ребенка"

Мысль первая

С помощью такого устройства может ходить практически любой ребенок. Как вспомогательное устройство, включенное в программу абилитации, оно выглядит весьма хорошим. Есть возможность настроить угол сгибания в суставах, длину шага, скорость и уровень помощи, который прилагает сам механизм. Жесткая фиксация ног и туловища помогает настроить ещё и "разгрузку" веса, что крайне важно для детей, сила мышц которых является недостаточной для поддержки своего веса при вертикальном положении. Это действительно может заменить работу двух а то и трёх людей, которые делали бы это все руками. Так же есть показания и противопоказания использования, которые обязательно нужно учесть. Например, к абсолютным противопоказаниям относится остеопороз, контрактуры, укорочение одной ноги более 3х см. и т.д.

Мысль вторая

Необходимо помнить, что нейропластичность работает вследствии накопления опыта. А опыт начинается в момент активации мышц, необходимых для данного движения. Потому важно понимать ещё один момент. Для эффективности использования у ребенка должна быть хотя бы попытка к движению. В ином случае тренировка будет полностью пассивной и не принесет желаемого результата.

Здесь будет вопрос, если с ребенком работает специалист и он может отметить, что усилие которое прилагает ребенок, есть ощутимым и видимым. Почему в таком случае не использовать механическое устройство? Ведь мы должны обеспечить ребенку минимальное возможное вспоможение при условии, что движение будет совершено в необходимом объеме. Тогда зачем помогать больше, чем необходимо на данный момент? Производители аргументируют это тем, что в робо-устройстве тренировка может быть качественней, продолжительней и насыщенней, но пока эти преимущества требуют больших исследований.

В случае же детей с 4-5 уровнем по GMFCS прилагаемое усилие может быть недостаточно для совершения шага в механических устройствах и им требуется ещё и помощь сопровождающего. Если устройство правильно подобрано, настроено и есть обученные родители, все можно сопоставить в очень продуктивную работу. Именно в таких случаях и предлагается использование роботизированного ортеза.

Мысль третья

В робо-устройствах сразу бросается в глаза условно "правильный шаг". Но "Правильный шаг", увы не доступен людям, у которых есть спастичность в том понимании, котором мы хотим. Сколько бы мы ни старались выставить ноги правильно на наш взгляд, мозг всегда будет ощущать мышцы иначе и в итоге будет управлять ими достаточно непредсказуемо. Именно потому мы говорим об "менеджменте спастичности" то есть управлении ей, то есть совершении движений с учётом этой самой спастичности. Это все нужно оценить и учесть в целях, которые мы поставим. В ином случае отработка идеального движения может затянуться на годы и сыграть не в нашу пользу. Поэтому в контексте ходьбы для нас на первое место выходит сама возможность передвижения в вертикальном положении, а не ее качество, хотя оно так же крайне важно. В роботизированных устройства эти параметры предлагается объединить.

Мысль четвертая

Для специалистов в таких устройствах очень интересным являются цифры, которые можно экспортировать и анализировать, выбирая необходимые параметры и улучшая тренировку.

Недостатком пока является обратная связь во время самой тренировки. Особенно, если ребенку сложно выполнять наши просьбы. Даже если мы в реальном времени видим, что идёт недостаток по какому-либо параметру, то нам нужно знать, что ребенок сможет поднимать ногу выше или делать шаг длиннее, если мы его попросим.

Это все касается активной тренировки и возможности формирования отчёта, так как механические устройства не могут нам предоставить таких данных.

Мысль последняя

Думаю, что такие аппараты смогут применяться не только как устройства для обучения ходьбе, а как и экзоскелеты на постоянной основе, но как только решиться вопрос доступности для населения не зависимо от финансового положения.

Пока сложно говорить о том, будет ли польза от устройства на столько велика, как о ней заявляют учитывая его стоимость, но в любом случае мы узнаем об этом, как только будут предоставлены значительные данные.

Мне, как специалисту, было бы чрезвычайно интересно поработать с таким устройством для ходьбы, но пока мой выбор - механика.

За подобными устройствами будущее, но их будущее пока не наступило.